齿轮是一种带啮合齿的用于传递运动和动力的机械元件。
主要结构
轮齿：是齿轮上用于啮合的凸起部分，一般呈辐射状排列。
齿槽：两相邻轮齿之间的空间。
齿顶圆：齿顶端所在的圆。
齿根圆：槽底所在的圆。
分度圆：在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
齿轮轮毂：起到支撑齿轮并保持其形状的作用，通常由轮毂体和轴承座组成。
轮缘：齿轮外径的部分，通常比齿面部分更厚，可增加齿轮的刚度和承载能力。
工作原理
基于轮齿间的相互啮合，一个齿轮的齿与另一个齿轮的齿槽相互配合，当主动齿轮转动时，通过齿与齿槽的依次接触，带动从动齿轮转动，从而实现动力和运动的传递 1。
主要分类
按外形特征分类：
圆柱齿轮：常见于平行轴之间的传动，形状如同圆柱体，轮齿沿着圆柱体的轴向分布，可分为直齿和斜齿两种。直齿圆柱齿轮的齿向与轴线平行；斜齿圆柱齿轮的齿向与轴线呈一定角度，能承受较大载荷，常用于重载传动。
圆锥齿轮：用于相交轴之间的传动，形状如同圆锥体，轮齿沿着圆锥体的母线分布，分为直齿和斜齿两种，传动中能承受较大扭矩，常用于汽车、航空航天等领域。
蜗轮蜗杆：用于垂直或倾斜轴的传动，蜗轮的齿向呈螺旋形状，蜗杆 的齿向与之相反，常用于减速或增速传动，具有较高传动效率和自锁性，能在恶劣环境下工作。
按材料分类：
金属齿轮：通常采用钢、铸铁、黄铜等材料制成，强度高、耐磨性好，适用于各种机械传动需求。根据制造工艺可分为铸造齿轮、锻造齿轮、切削齿轮等。
非金属齿轮：采用塑料、木材、玻璃等非金属材料制成，成本较低、耐腐蚀性好，适用于轻载低速或有腐蚀性介质的环境，制造方法有注塑、压制等。
按制造方法分类：
切削齿轮：通过切削加工方法制成，可调整切削参数控制精度和形状，适用于批量生产和小型机械，精度高、制造成本低，但不适用于大型和复杂形状的齿轮加工。
铸造齿轮：将熔融的金属倒入模具中冷却而成，适用于大型机械和重载传动，成本低、生产效率高，但易产生气孔、砂眼等缺陷，影响齿轮强度。
锻造齿轮：将金属坯料加热后进行锻打制成，强度高、耐磨性好，适用于高负载传动场合，但材料利用率较低，对生产设备和工艺技术要求高。
粉末冶金齿轮：通过将金属粉末进行烧结而成，可制造复杂形状和小尺寸的齿轮，适用于特殊传动场合，材料密度和精度较高，但生产成本也高。
应用领域
广泛应用于汽车、飞机、机床、钟表、蒸汽机、纺织机、机器人、新能源等众多领域。
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